婴儿刚出生父母离婚抚养权的归属主旨：两周岁以下子女一般随母方生活，但在特定情况下可随父方生活；父母双方协议且对子女健康成长无不利影响的情况下，可准许子女随父方生活。
法律分析
婴儿刚出生父母离婚抚养权的归属具体如下：
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活，母方有下列情形之一的，可随父方生活：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
拓展延伸
父母离婚后，如何确定刚出生婴儿的监护权？
在父母离婚后，确定刚出生婴儿的监护权是一个重要的问题。通常情况下，会考虑以下因素来做出决定：父母的照顾能力、经济状况、健康状况，以及与孩子的亲密关系。此外，孩子的利益也是考虑的重要因素。可能会要求父母提供证据，如家庭环境、教育计划等，以帮助判断孩子的最佳利益。在某些情况下，还可能会委任的监护人来保护孩子的权益。最终，将根据各种因素综合考虑，做出关于刚出生婴儿监护权的决定。
结语
在父母离婚后确定刚出生婴儿的监护权，将综合考虑多个因素做出决定。父母的照顾能力、经济状况、健康状况以及与孩子的亲密关系都是考虑的因素。此外，会以孩子的最佳利益为出发点，可能要求父母提供证据，如家庭环境和教育计划等。在某些情况下，还可能委任的监护人来保护孩子的权益。最终，将综合各种因素做出关于刚出生婴儿监护权的决定。
法律依据
《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。