孩子成年了，在离婚时，是否有抚养权，要看孩子是否能生活。父母对未成年子女或者不能生活的成年子女，有抚养和教育的义务。当孩子成年后，并且可以生活，父母就无抚养义务了，在离婚时，不需要抚养权，但孩子不能生活的，父母应当履行抚养义务，父母双方在离婚时，应当对孩子的抚养权作出妥当的处理。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。